Захват штокового устройства ЗШУ-400 разработан специалистами ЗАО МИК «АКВА-СЕРВИС»
Изделие успешно прошло государственные испытания, документации присвоена литера О₁.
ЗШУ-400 предназначен для полуавтоматического закрепления, без участия водолазов, подъемных стропов за корпус аварийного или затонувшего объекта, снабженного штоками ШУ-400, двумя способами:
— под действием собственной силы тяжести в воде, по двум ветвям управляющего проводника;
—  принудительно, выборкой ходового конца направляющего проводника, коренной конец которого крепится скобой к корпусу захвата.

Основные технические характеристики изделия:
− грузоподъемность изделия, не менее – 400 тс;
− запас прочности, не менее – 1.8;
− габаритные размеры в транспортировочном положении:
длина – не более 1220;
ширина – не более 820;
высота – не более 950;
− масса в рабочем положении (без кожуха и ложемента), не более – 740 кг;
− масса в транспортировочном положении, не более – 998 кг.